Posted by admin on All研究活動紹介ギャラリー学習ベースト制御器とモデルベースト制御器を組み合わせた,ロボットタスクにおける未定義動作の補償手法移動ロボットナビゲーションフレームワークの開発RTミドルウェアを使った開発をサポートするためのフレームワーク「wasanbon」動力学シミュレータ “VREP”とOpenRTM-aistとの連携ロボットやデバイスを連携制御できる技術「R-env:連舞™」との連携データ変換を指向した ロボット開発基盤ソフトウェアOpenRTM-aistを使った深層学習器とロボティクスを同時に学ぶことのできる教材脳の計算原理のモデル化と神経システムの計算の失調としての神経発達障害の理解物体認識と把持のためのマニピュレーションフレームワークの開発WebベースなRTミドルウェア教育教材の開発