Posted by admin on All研究活動紹介ギャラリーWebベースなRTミドルウェア教育教材の開発ロボットやデバイスを連携制御できる技術「R-env:連舞™」との連携OpenRTM-aistを使った深層学習器とロボティクスを同時に学ぶことのできる教材学習ベースト制御器とモデルベースト制御器を組み合わせた,ロボットタスクにおける未定義動作の補償手法物体認識と把持のためのマニピュレーションフレームワークの開発脳の計算原理のモデル化と神経システムの計算の失調としての神経発達障害の理解動力学シミュレータ “VREP”とOpenRTM-aistとの連携RTミドルウェアを使った開発をサポートするためのフレームワーク「wasanbon」データ変換を指向した ロボット開発基盤ソフトウェア移動ロボットナビゲーションフレームワークの開発