研究活動紹介ギャラリー

学習ベースト制御器とモデルベースト制御器を組み合わせた，ロボットタスクにおける未定義動作の補償手法

RTミドルウェアを使った開発をサポートするためのフレームワーク「wasanbon」

移動ロボットナビゲーションフレームワークの開発

脳の計算原理のモデル化と神経システムの計算の失調としての神経発達障害の理解

WebベースなRTミドルウェア教育教材の開発

データ変換を指向した ロボット開発基盤ソフトウェア

ロボットやデバイスを連携制御できる技術「R-env:連舞™」との連携

OpenRTM-aistを使った深層学習器とロボティクスを同時に学ぶことのできる教材

物体認識と把持のためのマニピュレーションフレームワークの開発

動力学シミュレータ “VREP”とOpenRTM-aistとの連携