Laboratory for Intelligent Dynamics and Representation

Prof. Ogata's Laboratory

トップニュース

尾形がセミナーを行います：ディープラーニングの基礎と応用事例－基本からロボットシステムへの展開まで－，情報機構セミナー，新宿文化センター，2019年8月27日（URL）．
尾形研と日立製作所の共同研究成果が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰（産業・実用分野）を受賞しました．2019年6月（URL）
加瀬敬唯君が，2019 IBM PhD Fellowship awardsを受賞しました（URL）．
SI2018にて開催されたRTミドルウェアコンテストで，学部4年の金村杏美さんが6つの賞を受賞しました（URL）．
尾形がGTC Japan 2018にて講演しました．2018年9月13日（URL）．
幕張メッセで行われているCEATEC Japan 2017にて，本研究室の成果を産業技術総合研究所ブースで展示しました．2017年10月3-6日．URL．
尾形がRSJ Tutorial@IROS2017にて”Deep Learning for Robotics toward Deep Cognitive Systems”と題してチュートリアル講演しました．URL．
尾形の単著である「ディープラーニングがロボットを変える」が日刊工業新聞社より出版されました．URL.

社会人博士募集中（ogata[at]waseda.jp 宛連絡下さい)
ポスドク（博士研究員）募集中（詳細は，ogata[at]waseda.jp 宛連絡下さい)

（表現工学科は学系IIIになります．学系IIからの編入は基本的にはできません．ご注意ください．）

尾形研究室では，大学院修士課程ならびに博士後期課程の学生を募集しています．

学部生
早稲田大学理工学術院基幹理工学部表現工学科の学生を受け入れています．
- 創造理工学部総合機械工学科菅野重樹研究室の学生も一部受け入れています．
大学院生
基本的には，早稲田大学理工学術院基幹理工学研究科表現工学専攻の修士課程・博士課程の学生を受け入れています．定員などの基準を満たせば，他大学，他研究科，他専攻でも，推薦もしくは院試による受け入れが可能です！　ogata[at]waseda.jp 宛て連絡下さい．入試情報をご覧下さい．
- 創造理工学研究科総合機械工学専攻菅野重樹研究室の学生も一部受け入れています．
ポスドク研究員
日本学術振興会特別研究員などのポスドク研究員を募集しています．

動的環境に適応可能な機械知能の実現を目標として，
人工神経回路モデル（ディープラーニング）と多自由度ロボットを統合した，
模倣学習，運動言語統合，人間機械協調，マルチモーダル能動知覚などに関する
構成論的アプローチ研究を行っています．

TBS NEWS 2019年2月25日
未来の学校祭「さじ加減が絶妙！AIロボット」

ANN NEWS 2019年4月11日
日立製作所　共同開発の新拠点「協創の森」創設

論理語を含む文章からの動作生成 (2016)
＜展示＞NIPS2016

タオルの折り畳み with 産業技術総合研究所人工知能研究センター (2016)
＜展示＞Cebit2017, CEATEC2017, 国際ロボット展2017

マルチモーダルAIロボット with エクサウィザーズ，デンソーウェーブ，ベッコフオートメーション (2017)
＜展示＞国際ロボット展2017, NVIDIA GTC Japan 2017, Science Robotics Meeting 2018

全身協調：ドア開けと通り抜け with 日立製作所 (2018)
（動画閲覧にはFacebookにログインする必要があります）
＜展示＞NVIDIA GTC Japan 2018

秤量 by エクサウィザーズ，デンソーウェーブ (2018)
＜展示＞NVIDIA GTC Japan 2018, World Robot Exhibition 2018, ロボデックス2019

組立 by エクサウィザーズ，デンソーウェーブ (2018)
＜展示＞NVIDIA GTC Japan 2018, World Robot Exhibition 2018，ロボデックス2019

招聘研究員
- 野田邦昭（日産自動車）
- 有江浩明（デンソー，次世代ロボット研究機構）
- 高橋城志（Preferred Networks，次世代ロボット研究機構）
- 村田真悟（国立情報学研究所）

早稲田大学
基幹理工学部　表現工学科

〒169-8555 東京都新宿区大久保3-4-1