Laboratory for Intelligent Dynamics and Representation

Prof. Ogata's Laboratory
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トップニュース

  • 2021年度の修士課程学生を広く学内外から募集します！　何卒よろしくお願いします．
  • 尾形がセミナーを行います：ディープラーニングの基礎と応用事例－基本からロボットシステムへの展開まで－，情報機構セミナー，新宿文化センター，2019年8月27日（URL）．
  • 尾形研と日立製作所の共同研究成果が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰（産業・実用分野）を受賞しました．2019年6月（URL）
  • 加瀬敬唯君が，2019 IBM PhD Fellowship awardsを受賞しました（URL）．
  • SI2018にて開催されたRTミドルウェアコンテストで，学部4年の金村杏美さんが6つの賞を受賞しました（URL）．
  • 尾形がGTC Japan 2018にて講演しました．2018年9月13日（URL）．
  • 幕張メッセで行われているCEATEC Japan 2017にて，本研究室の成果を産業技術総合研究所ブースで展示しました．2017年10月3-6日．URL．
  • 尾形がRSJ Tutorial@IROS2017にて”Deep Learning for Robotics toward Deep Cognitive Systems”と題してチュートリアル講演しました．URL．
  • 尾形の単著である「ディープラーニングがロボットを変える」が日刊工業新聞社より出版されました．URL.

早稲田大学基幹理工学部表現工学科　尾形哲也研究室へようこそ

社会人博士募集中（ogata[at]waseda.jp 宛連絡下さい)
ポスドク（博士研究員）募集中（詳細は，ogata[at]waseda.jp 宛連絡下さい)

表現工学科は学系IIIになります．学系IIからの編入は基本的にはできません．ご注意ください．

研究室には平日のコアタイム（時間拘束）はありません！その代わり二週に一度の進捗報告会を開いています．
その他，尾形研究室のことは研究室に在籍する学生に聞いてみてください．

修士・博士課程学生募集のお知らせ

尾形研究室では，大学院修士課程ならびに博士後期課程の学生を募集しています．

尾形哲也研究室について

研究内容

動的環境に適応可能な機械知能の実現を目標として，
人工神経回路モデル（ディープラーニング）と多自由度ロボットを統合した，
模倣学習，運動言語統合，人間機械協調，マルチモーダル能動知覚などに関する
構成論的アプローチ研究を行っています．

 

Waseda Researcherの動画　2020年3月
早稲田大学の研究活動紹介の動画です．2:24〜3:00に尾形が出演．　2020年4月
東大TV / UTokyo TV 2019年3月5日

 

テレビ報道

TBS NEWS 2019年2月25日
未来の学校祭「さじ加減が絶妙！AIロボット」
ANN NEWS 2019年4月11日
日立製作所　共同開発の新拠点「協創の森」創設

 

これまでに”外部展示”をしたロボットデモの動画集

論理語を含む文章からの動作生成 (2016)
＜展示＞NIPS2016, IEEE Seminar
タオルの折り畳み with 産業技術総合研究所人工知能研究センター (2016)
＜展示＞Cebit2017, CEATEC2017, 国際ロボット展2017
マルチモーダルAIロボット with エクサウィザーズ，デンソーウェーブ，ベッコフオートメーション (2017)　エクサウィザーズバージョン
＜展示＞国際ロボット展2017, NVIDIA GTC Japan 2017, Science Robotics Meeting 2018
マルチモーダルAIロボット with エクサウィザーズ，デンソーウェーブ，ベッコフオートメーション (2017) デンソーバージョン
＜展示＞国際ロボット展2017, NVIDIA GTC Japan 2017, Science Robotics Meeting 2018
全身協調：ドア開けと通り抜け with 日立製作所 (2018)
（動画閲覧にはFacebookにログインする必要があります）
＜展示＞NVIDIA GTC Japan 2018
マルチモーダルAIによる粉体秤量 by エクサウィザーズ，デンソーウェーブ (2018)
＜展示＞NVIDIA GTC Japan 2018, World Robot Exhibition 2018, ロボデックス2019
組立 by エクサウィザーズ， デンソーウェーブ (2018)
＜展示＞NVIDIA GTC Japan 2018, World Robot Exhibition 2018， ロボデックス2019
マルチモーダルAIによる液体秤量 by エクサウィザーズ，大成建設 (2019)
数種類の粘性の異なる液体を学習することで，お米，ホットケーキミックス，消臭ビーズなどの未学習の対象を人間より正確に計量することができます．
＜展示＞複数展示会に出展
深層学習における複雑動作学習 with 産業技術総合研究所 (2019)
加瀬敬唯君のプレゼン
＜展示＞CEATEC2019，国際ロボット展2019
深層学習における複雑動作学習 with 産業技術総合研究所 (2020)
NEDO成果ビデオ
＜展示＞NEDO AI＆ROBOT NEXT シンポジウム
エクサウィザーズとデンソーウェーブによる粉体秤量のデモンストレーション (2020)
NEDO成果ビデオ
＜展示＞NEDO AI＆ROBOT NEXT シンポジウム

「動く等身大フィギュア」を作るCutieroidプロジェクトの初号機・ハツキ(2020)
AI×ロボティクス×アニメ文化の融合を目指しています．表情はプロジェクションマッピング．動作は模倣学習
＜展示＞ワンダーフェスティバル 2020[冬]

メンバー（2020年度）

教員・スタッフ

  • 教授：尾形 哲也
  • 研究院准教授：森 裕紀（次世代ロボット研究機構 主任研究員）
  • 次席研究員：菅 佑樹
  • 次席研究員：千葉 直也（オムロン サイニックエックス，JST ACT-I研究員）
  • 秘書：中田 直美
  • 招聘研究員
    • 川上 登福（IGPIテクノロジー， 次世代ロボット研究機構）
    • 野田 邦昭（日産自動車）
    • 有江 浩明（デンソー， 次世代ロボット研究機構）
    • 高橋 城志（Preferred Networks， 次世代ロボット研究機構）
    • 村田 真悟（慶應義塾大学， 次世代ロボット研究機構）
    • 佐々木 一磨（ドワンゴ， 次世代ロボット研究機構）

学生

  • 博士後期課程
    • 中條 亨一（リーディング実体情報学コース）
    • 船橋 賢（創造理工学研究科，日本学術振興会特別研究員，JST ACT-I研究員，リーディング実体情報学コース）
    • 伊藤 洋（日立製作所）
    • 陽 品駒 (Cutieroid Project代表)
    • 鈴木 彼方（富士通，JST ACT-X研究員）
    • 出井 勇人（日本学術振興会特別研究員， リーディング実体情報学コース）
    • 加瀬 敬唯（IBM PhD Fellowship, リーディング実体情報学コース）
    • 斎藤 菜美子（創造理工学研究科，日本学術振興会特別研究員，リーディング実体情報学コース）
    • 保富 裕二アンドレ（日立製作所）
    • クルカーニ シャルドゥル カピール（創造理工学研究科）
  • 修士課程
    • Kelvin Lukman（国際コース）
    • 陳 嘉壹（創造理工学研究科）
    • 孟 恬伊
    • 金村 杏美
    • 倉田 拓実
    • 石 晶
    • 鳥島 亮太
    • 松本 昇
    • 柳田 耀
    • 左近 実智隆（創造理工学研究科）
    • 盧 承彩（創造理工学研究科）
    • 舘石 藍
    • 安藤 智貴
    • 内海 力郎
    • 佐藤 琢
    • 昼間 彪吾
    • 藤井 稚菜
    • 増田 真之
    • 豊田 みのり
    • 樋園 翼（創造理工学研究科）
  • 学部生
    • 松野 紘大
    • 丸山 涼太
    • 森川 千晴
    • 飯野 寛人
    • 門田 博斗
    • 上和野 雄也
    • CAI Xianbo
    • 鈴木 隆太郎
    • 永島 督士
    • 橋本 直樹
    • 平本 温夢

尾形研究室へのアクセス

早稲田大学
基幹理工学部　表現工学科

〒169-8555 東京都新宿区大久保3-4-1



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