Laboratory for Intelligent Dynamics and Representation

Prof. Ogata's Laboratory

トップニュース

  • 尾形がセミナーを行います:ディープラーニングの基礎と応用事例-基本からロボットシステムへの展開まで-,情報機構セミナー,新宿文化センター,2019年8月27日(URL).
  • 尾形研と日立製作所の共同研究成果が日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMECH表彰(産業・実用分野)を受賞しました.2019年6月(URL
  • 加瀬敬唯君が,2019 IBM PhD Fellowship awardsを受賞しました(URL).
  • SI2018にて開催されたRTミドルウェアコンテストで,学部4年の金村杏美さんが6つの賞を受賞しました(URL).
  • 尾形がGTC Japan 2018にて講演しました.2018年9月13日(URL).
  • 幕張メッセで行われているCEATEC Japan 2017にて,本研究室の成果を産業技術総合研究所ブースで展示しました.2017年10月3-6日.URL
  • 尾形がRSJ Tutorial@IROS2017にて”Deep Learning for Robotics toward Deep Cognitive Systems”と題してチュートリアル講演しました.URL
  • 尾形の単著である「ディープラーニングがロボットを変える」が日刊工業新聞社より出版されました.URL.

早稲田大学基幹理工学部表現工学科 尾形哲也研究室へようこそ

社会人博士募集中(ogata[at]waseda.jp 宛連絡下さい)
ポスドク(博士研究員)募集中(詳細は,ogata[at]waseda.jp 宛連絡下さい)

(表現工学科は学系IIIになります.学系IIからの編入は基本的にはできません.ご注意ください.)

修士・博士課程学生募集のお知らせ

尾形研究室では,大学院修士課程ならびに博士後期課程の学生を募集しています.

尾形哲也研究室について

研究内容

動的環境に適応可能な機械知能の実現を目標として,
人工神経回路モデル(ディープラーニング)と多自由度ロボットを統合した,
模倣学習,運動言語統合,人間機械協調,マルチモーダル能動知覚などに関する
構成論的アプローチ研究を行っています.

 

テレビ報道

TBS NEWS 2019年2月25日
未来の学校祭「さじ加減が絶妙!AIロボット」
ANN NEWS 2019年4月11日
日立製作所 共同開発の新拠点「協創の森」創設

 

外部展示デモの動画集

論理語を含む文章からの動作生成 (2016)
<展示>NIPS2016
タオルの折り畳み with 産業技術総合研究所人工知能研究センター (2016)
<展示>Cebit2017, CEATEC2017, 国際ロボット展2017
マルチモーダルAIロボット with エクサウィザーズ,デンソーウェーブ,ベッコフオートメーション (2017)
<展示>国際ロボット展2017, NVIDIA GTC Japan 2017, Science Robotics Meeting 2018
全身協調:ドア開けと通り抜け with 日立製作所 (2018)
(動画閲覧にはFacebookにログインする必要があります)
<展示>NVIDIA GTC Japan 2018
秤量 by エクサウィザーズ,デンソーウェーブ (2018)
<展示>NVIDIA GTC Japan 2018, World Robot Exhibition 2018, ロボデックス2019
組立 by エクサウィザーズ, デンソーウェーブ (2018)
<展示>NVIDIA GTC Japan 2018, World Robot Exhibition 2018, ロボデックス2019

メンバー(2019年度)

教員・スタッフ

  • 教授:尾形 哲也
  • 研究院准教授:森 裕紀(次世代ロボット研究機構 主任研究員)
  • 次席研究員:菅 佑樹
  • 秘書:中田 直美
  • 招聘研究員
    • 野田 邦昭(日産自動車)
    • 有江 浩明(デンソー,次世代ロボット研究機構)
    • 高橋 城志(Preferred Networks,次世代ロボット研究機構)
    • 村田 真悟(国立情報学研究所)

学生

  • 博士後期課程
    • 中條 亨一(リーディング実体情報学コース)
    • ネルソン ヤルタ(リーディング実体情報学コース)
    • 船橋 賢(創造理工学研究科,日本学術振興会特別研究員, JST ACT-I研究員, リーディング実体情報学コース)
    • 伊藤 洋(日立製作所)
    • 陽 品駒
    • 鈴木 彼方(富士通)
    • 出井 勇人(日本学術振興会特別研究員, リーディング実体情報学コース)
    • 加瀬 敬唯(IBM PhD Fellowship, リーディング実体情報学コース)
  • 修士課程
    • 太田 博己
    • Wu Yuheng(創造理工学研究科,国際コース)
    • 中島 佳昭
    • 宗近 亮弥
    • 村澤 聡
    • 村田 祐樹
    • 斎藤 菜美子(創造理工学研究科,リーディング実体情報学コース)
    • 王 丹陽(創造理工学研究科)
    • Kelvin Lukman(国際コース)
    • 陳 嘉壹(創造理工学研究科)
    • 孟 恬伊
    • 金村 杏美
    • 倉田 拓実
    • 石 晶
    • 鳥島 亮太
    • 松本 昇
    • 柳田 耀
    • 左近 実智隆(創造理工学研究科)
    • 盧 承彩(創造理工学研究科)
  • 学部生
    • 舘石 藍
    • 安藤 智貴
    • 内海 力郎
    • 佐藤 琢
    • 昼間 彪吾
    • 藤井 稚菜
    • 増田 真之
    • 樋園 翼(創造理工学部)
    • 豊田 みのり(情報通信学科)
    • 松野 紘大
    • 丸山 涼太
    • 森川 千晴

尾形研究室へのアクセス

早稲田大学
基幹理工学部 表現工学科

〒169-8555 東京都新宿区大久保3-4-1



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