尾形研究室の技術について公開します．

EIPL (Embodied Intelligence with Deep Predictive Learning)

尾形研究室がムーンショットプロジェクトにて開発した、深層予測学習のオープンソースソフトウェアです．
リンク

SCTRNN

尾形研究室で開発に取り組んでいる分散を予測するニューラルネットワークのソースコードです．
ソースコード

TwitterRTC


TwitterとRTミドルウェア間の連携のためのRTC
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OpenRTM-aistを使った深層学習器とロボティクスを同時に学ぶことのできる教材

2018年RTミドルウェアコンテスト作品
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レコードスケッチ

描画行為と音楽再生をミクスチャーした作品です．
レコードスケッチについて，より詳しく知りたい方はこちらへ

RTM Box Coding

RTMBoxCoding_onExecuteロボットミドルウェアの初学者向けのWebベースのビジュアルプログラミングツールです．

マニピュレーション用RTコンポーネント群

ロボットアームのマニピュレーションに関わるコンポーネント群です．
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ナビゲーション用RTコンポーネント群

navigation移動ロボットのナビゲーションに関わるコンポーネント群です．
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NAO RTC

IMG_0292Aldebaran Robotics社のNAOに対応したRTコンポーネントを提供しています．
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ソースコード

UnityでのOpenRTM-aistの利用

ゲーム開発エンジンのUnityからロボットやロボット技術デバイスにアクセスするためのインターフェースとしてRTCそ使えます．C#との連携ツールをUnityに流用することで実現します．
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MAX/MSPとRTCのブリッジ

max_patcherマルチメディア用統合開発環境「MAX」とRTCを繋ぐブリッジツールです．
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動力学シミュレータ”CoppeliaSim (旧V-REP)”用，OpenRTM-aist対応化プラグイン

IMG_0292CoppeliaSim(旧V-REP)に組み込むことで，シミュレーション内のロボットにRTCのインターフェースで入出力ができるプラグインを開発しています．これにより，Luaスクリプトでシミュレーションを組むよりも，より再利用性が高いシミュレーションが可能です．
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ソースコード
バイナリ

Actroid RTC

IMG_1069株式会社ココロ製ロボット「Actroid」を使うためのRTコンポーネントです．
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WACOM社製タブレット対応RTC

WACOM社製タブレットの情報収集用のRTコンポーネントです．
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公開3Dモデル

Kobuki用LRFアタッチメント

北陽電機社製のレーザーレンジファインダURG-04LX-UG01を，Yujin Robot社の移動台車ロボットKobukiに取り付けるためのアタッチメントです．