担当講義（大学院）

動的知能表現システム特論

    本講義では，ロボットに代表される知能情報機械を対象に，その動作表現の自律的な獲得に関する議論を行っていく．具体的には，ダイナミックに知的表現を生成するための，力学系（複雑系），身体性，シンボル，オープンエンドインタラクション等の概念と先端研究例を紹介し，その方法論と課題将来像について議論していく．

担当講義（学部）

インタラクティブ・センシング

    インタラクティブシステムについて考え、そのデザイン、制作を行う．Processing等のプログラミング言語、3Dプリンタ等を使ったハードウエア製作、Arduinoを利用したフィジカルコンピューティングシステムを使用する．参加者は自身のノートPCを準備すること．制作費の一部（¥5,000〜¥20,000程度，受講者による制作物のデザインによって異なる）は受講者の負担とする．また定員を30名とする．

ロボティクス表現デザイン

    近年，人間の生活に近い場所で活躍するロボットが求められているが，その普及が十分に進んでいるとは言いがたい．これはロボットが人間もしくは生物を模した外観を持つことから，その機能に対する人間側のイメージと，実際のロボット機能（知能）とのギャップが問題になっていると考えられる． 本講義では，ロボットのインタラクションシステムにおける，人間への表現について，近年の研究事例を紹介しながら講義する．具体的には，ロボットの形態とハード機構，センサー機能，ジェスチャ等の動作表現の為の制御手法，知的行動における感情移入の主観評価法等を説明する．

表現工学基礎（科学）

    近年の芸術作品は生物学、認知科学，数理科学、人工知能、ロボティクス，視覚化技術など様々な科学技術が関わっている．文化活動としての芸術と科学・工学の関連を理解し、その基礎知識を得ることを目的とする．具体的には，工学の基礎となる情報処理，人工知能，さらに認知科学の基礎知識について学ぶ．

動的知能表現システム基礎

    本講義では，表現工学基礎（科学）での人工知能，機械学習の基礎を受ける形で，動的計画法や自然言語処理などの人工知能のたの手法を学ぶ．さらに，強化学習，遺伝的アルゴリズムの枠組みについて解説を行い，最終的にはDeep learning（深層学習）に関する，基礎と応用について解説する．

キャリアデザイン

理工学基礎実験2A

認知とコミュニケーション

    本講義では，認知科学の基礎から最近の研究事例の紹介，さらに実際の実験参加など体験的な学習を行う．その知見を反映した，仮想エージェントやロボットなど，インタラクティブなメディア技術によるコミュニケーション研究の事例を紹介する．

研究室ゼミ

プラクティス

D-Data開設科目

人工知能概論

人工知能とその応用α：エージェント

The Application of Artificial Intelligence β： Natural Language Processing