動力学シミュレータ CoppeliaSim (旧VREP) の使い方について解説していきます．
後半では，OpenRTM-aistに対応したプラグインを使い，RTコンポーネントを使ったシミュレータ内のロボットの制御について解説します．

メニュー

1. CoppeliaSim (V-REP)のインストール
2. CoppeliaSim (V-REP)の基本的な使い方
3. 新しいモデルを追加して拡張する
4. OpenRTM-aist対応プラグインのインストール
5. RTCを使ったシミュレーションの組み立て方

（文責　菅　佑樹）