1. CoppeliaSim (V-REP)のインストール

下記のURLからCoppeliaRoboticsの公式ウェブに飛び，「downloads」から「CoppeliaSim EDU」を選択します．

http://www.coppeliarobotics.com/index.html
原稿執筆時は，V3.1.1が最新です．

Mac版では，ダウンロードしたパッケージを展開すると，CoppeliaSimのアプリケーションバンドルがあるので，これをダブルクリックします．
現状では，アプリケーションフォルダに移動しない方が良いと思います．

（文責　菅　佑樹）