動力学シミュレータ “VREP”の使い方


動力学シミュレータ VREP の使い方について解説していきます.
後半では,OpenRTM-aistに対応したプラグインを使い,RTコンポーネントを使ったシミュレータ内のロボットの制御について解説します.

メニュー

1. V-REPのインストール
2. V-REPの基本的な使い方
3. 新しいモデルを追加して拡張する
4. OpenRTM-aist対応プラグインのインストール
5. RTCを使ったシミュレーションの組み立て方

(文責 菅 佑樹)