公開技術

尾形研究室の技術について公開します.

ニューラルネットワーク

SCTRNN

尾形研究室で開発に取り組んでいる分散を予測するニューラルネットワークのソースコードです.
ソースコード

公開作品

レコードスケッチ

描画行為と音楽再生をミクスチャーした作品です.
レコードスケッチについて,より詳しく知りたい方はこちらへ

公開ソフトウェア

産業技術総合研究所が開発しているOpenRTM-aistに対応したRTコンポーネント,及びソフトウェアを公開しております.OpenRTM-aistに関しては公式ウェブサイトをご覧ください.

RTM Box Coding

RTMBoxCoding_onExecuteロボットミドルウェアの初学者向けのWebベースのビジュアルプログラミングツールです.

マニピュレーション用RTコンポーネント群

ロボットアームのマニピュレーションに関わるコンポーネント群です.
ドキュメント

ナビゲーション用RTコンポーネント群

navigation移動ロボットのナビゲーションに関わるコンポーネント群です.
ドキュメント

NAO RTC

IMG_0292Aldebaran Robotics社のNAOに対応したRTコンポーネントを提供しています.
ドキュメント
ソースコード

UnityでのOpenRTM-aistの利用

ゲーム開発エンジンのUnityからロボットやロボット技術デバイスにアクセスするためのインターフェースとしてRTCそ使えます.C#との連携ツールをUnityに流用することで実現します.
ドキュメント

MAX/MSPとRTCのブリッジ

max_patcherマルチメディア用統合開発環境「MAX」とRTCを繋ぐブリッジツールです.
ドキュメント
ソースコード

動力学シミュレータ”V-REP”用,OpenRTM-aist対応化プラグイン

IMG_0292V-REPに組み込むことで,シミュレーション内のロボットにRTCのインターフェースで入出力ができるプラグインを開発しています.これにより,Luaスクリプトでシミュレーションを組むよりも,より再利用性が高いシミュレーションが可能です.
ドキュメント
ソースコード

Actroid RTC

IMG_1069株式会社ココロ製ロボット「Actroid」を使うためのRTコンポーネントです.
ソースコード

WACOM社製タブレット対応RTC

WACOM社製タブレットの情報収集用のRTコンポーネントです.
ドキュメント
ソースコード

公開3Dモデル

Kobuki用LRFアタッチメント

北陽電機社製のレーザーレンジファインダURG-04LX-UG01を,Yujin Robot社の移動台車ロボットKobukiに取り付けるためのアタッチメントです.