略歴

  • 2012-現在　　　株式会社SUGAR SWEET ROBOTICS代表取締役
  • 2012-2012 フリーランス　ロボティクス・エンジニア
  • 2016-現在 早稲田大学表現工学科尾形哲也研究室　次席研究員
  • 2012-2016 早稲田大学表現工学科尾形哲也研究室　研究補助員
  • 2010-2012 招聘研究員 (早稲田大学ヒューマノイド研究所)
  • 2012-2015 客員研究員 (芝浦工業大学SIT研究所)
  • 2010-2012 ロボティクス・エンジニア (株式会社リバスト)
  • 2009 博士（工学） (早稲田大学)
  • 2007-2010 助手 (早稲田大学総合機械工学科)
  • 2004-2007 客員研究助手 (早稲田大学 C.O.E. プロジェクト)
  • 1998-2004 早稲田大学理工学部機械工学科 (菅野研究室 (WAMOEBA，WEAR，WOODY，Robotic wheelchair）

興味・感心・技術

受賞

  • 2011 SICE計測自動制御学会 RTミドルウエアコンテスト 2011 RTミドルウエア賞（最優秀賞）
    • RTコンポーネント対応デバイスを開発するためのマイコン用ライブラリ&ツール「RTno」の開発
  • 2010 SICE計測自動制御学会 RTミドルウエアコンテスト 2010 RTミドルウエア賞（最優秀賞）
    • RTコンポーネントとscilabを繋ぐツールボックス「RTC-scilab」の開発
  • 2011 Scilab ツールボックスコンテスト 2010 優秀賞
  • 2008 SICE計測自動制御学会 RTミドルウエアコンテスト 2008 RTミドルウエア賞（最優秀賞）
    • RTミドルウェアを用いた名刺受けマスコットロボットの開発

論文

  • Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO, Human-Adaptive Robot Interaction Using Interactive EC with Human-Machine Hybrid Evaluation, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20 No.4, pp.610-620, 2008.[PDF]

解説・事例紹介

  • 菅　佑樹，RTMコンテスト攻略法, 計測と制御 Vol.52. No.9, 2013
  • 菅　佑樹, RTミドルウエアと普及活動の紹介, 日本ロボット学会誌, Vol.30, No.9, pp.853-856, 2012

その他

リンク