概要

ロボットは様々なメカトロニクスモジュールや，知能化ソフトウエアの集合体です．そのようなモジュールの再利用性を向上させるためのツールとして，RTミドルウエア (Robotic Technology Middleware) に着目しています．RTミドルウエアは，ロボット技術要素（アクチュエータ，センサー，制御ソフトウエア）をRTコンポーネントという機能単位に分割して相互に通信・実行可能なミドルウエアです．我々はこの技術を表現工学的な創作活動への応用を目指し，創作活動を行いながら，下記のような課題に対して挑戦をしています．

RTミドルウエアの利用を促進するためのツールの設計・開発・評価
RTミドルウエアの使用法を教育するための教材開発
技術的知識の低いユーザでも再利用可能なコンポーネントの設計法の抽出，またそのようなRTCの収集

ロボットのシステム設計に関して議論し，課題抽出をし，開発サポート用ツールの開発や，設計論の構築，サービスロボットのプロトタイピングに役立つフレームワークの構築などを行っています．	システム設計や，ロボット用ミドルウェアを習得するために，学内で勉強会や，学外での講習会などに参加します．学外の研究者や学生との交流もたくさんあります．
様々なロボットに適用可能な知能化ツールの開発が目的ですので，いろんなロボットを動かします．	ちょっとした装置ならば自作します．Arduinoで組み込み開発をして，ロボットシステムに組み込みます
3次元CADで設計をし，3Dプリンタでロボットハンドを自作しました．ユニバーサルジャミンググリッパーです．	ロボットを動かすためのインターフェース開発も行います．