絶対にこぼれないお盆

制作者
新古 眞純

作品説明
ジャイロセンサーとサーボモータ、そしてそれらを制御するarduinoを用いて「絶対にこぼれないお盆」というものを作りました。具体的なシステムとしては、まずジャイロセンサーがお盆が傾いたときのx軸、y軸の角度を計算し、その角度と反対の角度(10度傾いたなら-10度)をx軸、y軸それぞれのモーターに出力することでお盆のバランスを取ります。お盆を上下二重構造にし、x軸とy軸でも制御するお盆を分けることでどんな角度にも対応できると考えます