有江 浩明, 博士(工学)

略歴

  • 1999年 愛知県立明和高等学校 卒業
  • 2003年 早稲田大学理工学部機械工学科 卒業
  • 2005年 早稲田大学大学院理工学研究科 修士課程修了
  • 2005年 早稲田大学 客員研究助手(早稲田大学 C.O.E. プロジェクト)
  • 2008年 独立行政法人理化学研究所脳科学総合研究センター リサーチアソシエイト
  • 2011年 独立行政法人理化学研究所脳科学総合研究センター 研究員
  • 2012年 早稲田大学理工学術院 次席研究員(研究院講師)
  • 2013年 早稲田大学理工学術院 助教

所属学会

  • 日本ロボット学会
  • 人工知能学会
  • 電子情報通信学会
  • IEEE

研究業績

著書

  • 有江浩明, 谷淳, “目標指向行動と機能的階層性,” シリーズ移動知第3巻 環境適応, オーム社, 2010, [URL]

Journal Papers | Peer-Reviewed

  • Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie, and Tetsuya Ogata, “Dynamical Integration of Language and Behavior in a Recurrent Neural Network for Human–Robot Interaction,” Frontiers in Neurorobotics, Vol. 10, Article 5, pp. 1-17, 2016, DOI: 10.3389/fnbot.2016.00005.
  • Kenjiro FUJII, Hiroaki ARIE, Wei WANG, Yuto KANEKO, Yoshihiro SAKAMOTO, Alexander SCHMITZ, and Shigeki SUGANO, “Improving IMES Localization Accuracy by Integrating Dead Reckoning Information,” Sensors, Vol. 16, Issue 2, 2016, DOI: 10.3390/s16020163.
  • Shingo MURATA, Yuichi YAMASHITA, Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA, Shigeki SUGANO, and Jun TANI, “Learning to Perceive the World as Probabilistic or Deterministic via Interaction with Others: A Neuro-Robotics Experiment,” IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Published Online, 2015, DOI: 10.1109/TNNLS.2015.2492140.
  • Kenjirou FUJII, Yoshihiro SAKAMOTO, Wei WANG, Hiroaki ARIE, Alexander SCHMITZ, and Shigeki SUGANO, “Hyperbolic Positioning with Antenna Arrays and Multi-Channel Pseudolite for Indoor Localization,” Sensors, Vol. 15, Issue 10, 2015, DOI: 10.3390/s151025157.
  • Kuniaki NODA, Hiroaki ARIE, Yuki SUGA, and Tetsuya OGATA, “Multimodal Integration Learning of Robot Behavior using Deep Neural Networks,” Robotics and Autonomous Systems, Vol. 62, Issue 6, Jun. 2014, DOI: 10.1016/j.robot.2014.03.003.
  • Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, and Jun Tani, “Learning to Generate Proactive and Reactive Behavior Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Prediction Mechanism,” Advanced Robotics, Vol. 28, Issue 17, pp. 1189-1203, 2014, DOI: 10.1080/01691864.2014.916628.
  • Shingo MURATA, Jun NAMIKAWA, Hiroaki ARIE, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Learning to Reproduce Fluctuating Time Series by Inferring Their Time-dependent Stochastic Properties: Application in Robot Learning via Tutoring,” IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol. 5, No. 4, pp. 298-310, 2013, DOI: 10.1109/TAMD.2013.2258019.
  • Hiroaki ARIE, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Imitating others by composition of primitive actions; a neuro-dynamic model,” Journal of Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, No. 5, pp. 729-741, 2012, DOI: 10.1016/j.robot.2011.11.005.
  • Sungmoon JEONG, Hiroaki ARIE, Minho LEE, Jun TANI, “Neuro-robotics study on integrative learning of proactive visual attention and motor behaviors,” Cognitive Neurodynamics, Vol. 6, No. 1, pp. 43-59, 2012, DOI: 10.1007/s11571-011-9176-7.
  • Wataru HINOSHITA, Hiroaki ARIE, Jun TANI, Hiroshi G. OKUNO, Tetsuya OGATA, “Emergence of hierarchical structure mirroring linguistic composition in a recurrent neural network,” Neural Networks, Vol. 24, pp. 311-320, 2011, DOI: 10.1016/j.neunet.2010.12.006.
  • Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Creating novel goal-directed actions at criticality: a neuro-robotic experiment,” New Mathematics and Natural Computation, Vol. 5, No. 1, pp. 307-334, 2009, DOI: 10.1142/S1793005709001283.
  • Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Shigeki SUGANO, “Reinforcement learning of a continuous motor sequence with hidden states,” Advanced Robotics, Vol. 21, No. 10, pp. 1215-1229, 2007, DOI: 10.1163/156855307781389365.

 

International Conference Papers | Peer-Reviewed

  • Shingo Murata, Kai Hirano, Hiroaki Arie, Shigeki Sugano, and Tetsuya Ogata, “Analysis of Imitative Interactions between Humans and a Robot with a Neuro-dynamical System,” In Proc. of the 2016 IEEE/SICE Int. Symposium on System Integration (SII 2016), Hokkaido, Japan, Dec. 2016.
  • Ryoichi Nakajo, Maasa Takahashi, Shingo Murata, Hiroaki Arie, and Tetsuya Ogata, “Self and Non-self Discrimination Mechanism Based on Predictive Learning with Estimation of Uncertainty,” In Proc. of the 23rd Int. Conf. on Neural Information Processing (ICONIP 2016), Kyoto, Japan, Oct. 2016.
  • Yuxi Li, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano, “Achieving Different Levels of Adaptability for Human–Robot Collaboration Utilizing a Neuro-Dynamical System,” Workshop on Bio-inspired Social Robot Learning in Home Scenarios, The 2016 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016), pp. 1–6, Daejeon, Korea, Oct. 2016
  • Yiwen Chen, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani and Shigeki Sugano, “Emergence of Interactive Behaviors between Two Robots by Prediction Error Minimization Mechanism,” In Proc. of the Sixth Joint IEEE Int. Conf. on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2016), Paris, France, Sept. 2016
  • Tatsuro Yamada, Shingo Murata, Hiroaki Arie and Tetsuya Ogata, “Dynamical Linking of Positive and Negative Sentences to Goal-oriented Robot Behavior by Hierarchical RNN,” The 25th Int. Conf. on Artificial Neural Networks (ICANN 2016), Barcelona, Spain, Sept. 2016.
  • Kenjiro FUJII, Takamasa KAWAGUCHI, Hisanori MATSUMOTO, Makoto TANIKAWARA, Takashi TOYAMA, Yoshihiro SAKAMOTO, Wei WANG, Hiroaki ARIE, Alexander SCHMITZ, Shigeki SUGANO, “Methods for Improving IMES Transmitters: Transmission Diversity, Variable Beamwidth Antenna, and Leaky Coaxial Cable,” In Proc. of the 2015 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2015), Nagoya, Japan, Dec. 2015.
  • Tatsuro YAMADA, Shingo MURATA, Hiroaki ARIE and Tetsuya OGATA, “Attractor Representations of Language Behavior Structure in a Recurrent Neural Network for Humanrobot Interaction,” In Proc. of the 2015 IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems (IROS2015), pp. 4179-4184, Hamburg, Germany, Sept. 2015.
  • Shingo MURATA, Saki TOMIOKA, Ryoichi NAKAJO, Tatsuro YAMADA, Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Predictive Learning with Uncertainty Estimation for Modeling Infants ’ Cognitive Development with Caregivers: A Neurorobotics Experiment,” In Proc. of the Fifth Joint IEEE Int. Conf. on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2015), pp. 302-307, Providence, USA, Aug. 2015.
  • Ryoichi NAKAJO, Shingo MURATA, Hiroaki ARIE and Tetsuya OGATA, “Acquisition of Viewpoint Representation in Imitative Learning from Own Sensory-Motor Experiences,” In Proc. of the Fifth Joint IEEE Int. Conf. on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2015), pp. 326-331, Providence, USA, Aug. 2015.
  • Kenjiro FUJII, Wei WANG, Yuto KANEKO, Yoshihiro SAKAMOTO, Hiroaki ARIE, and Shigeki SUGANO, “Accurate indoor positioning using IMES radio,” In Proc. of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), pp. 1966 – 1971, Beijing, China, Aug. 2015.
  • Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Generation of Sensory Reflex Behavior versus Intentional Proactive Behavior in Robot Learning of Cooperative Interactions with Others,” In Proceedings of the Fourth Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2014), Accepted for Oral Presentation, Genoa, Italy, October 2014.
  • Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Learning and Recognition of Multiple Fluctuating Temporal Patterns Using S-CTRNN,” In Artificial Neural Networks and Machine Learning — ICANN 2014, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Stefan Wermter et al. (Eds.), Vol. 8681, pp.9-16, 2014 (Proceedings of the 24th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2014), Hamburg, Germany, September 2014), DOI: 10.1007/978-3-319-11179-7_46
  • Kuniyuki Takahashi, Tetsuya Ogata, Hadi Tjandra, Shingo Murata, Hiroaki Arie, and Shigeki Sugano, “Tool-body Assimilation Model based on Body Babbling and a Neuro-dynamical System for Motion Generation,” In Artificial Neural Networks and Machine Learning — ICANN 2014, Lecture Notes in Computer Science (LNCS), Stefan Wermter et al. (Eds.), Vol. 8681, pp.363-370, 2014 (Proceedings of the 24th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2014), Hamburg, Germany, September 2014), DOI: 10.1007/978-3-319-11179-7_46
  • Kuniaki NODA, Hiroaki ARIE, Yuki SUGA, Tetsuya OGATA, “Multimodal Integration Learning of Object Manipulation Behaviors Using Deep Neural Networks,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), Tokyo, Japan, November, 2013.
  • Kohei KOJIMA, Takashi SATO, Alexander SCHMITZ, Hiroaki ARIE, Hiroyasu IWATA, Shigeki SUGANO, “Sensor Prediction and Grasp Stability Evaluation for In-Hand Manipulation,” IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), Tokyo, Japan, November, 2013.
  • Shingo MURATA, Jun NAMIKAWA, Hiroaki ARIE, Jun TANI, and Shigeki SUGANO, “Development of Proactive and Reactive Behavior via Meta-Learning of Prediction Error Variance,” The 20th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2013), Accepted for Oral Presentation, Daegu, Korea, November, 2013.
  • Kuniaki NODA, Hiroaki ARIE, Yuki SUGA and Tetsuya OGATA, “Intersensory causality modeling using deep neural networks,” Proceedings in IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2013), Accepted for Oral Presentation, Manchester, UK., October. 2013.
  • Shingo MURATA, Jun NAMIKAWA, Hiroaki ARIE, Jun TANI, Shigeki SUGANO, “Learning to Reproduce Fluctuating Behavioral Sequences Using a Dynamic Neural Network Model with Time-Varying Variance Estimation Mechanism,” The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics, Osaka, Japan, August, 2013.
  • Yoshihiro SAKAMOTO, Hiroaki ARIE, Takuji EBINUMA, Kenjirou FUJII, Shigeki SUGANO, “Hyperbolic Positioning with Proximate Multi-channel Pseudolite for Indoor Localization,” IGNSS Symposium, Gold Coast, Australia, July, 2013
  • Sungmoon JEONG, Yunjung PARK, Hiroaki ARIE, Jun TANI, Minho LEE, “Goal-Oriented Behavior Generation for Visually-Guided Manipulation Task,” Proceeding of 18th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2011), Nov. 2011.
  • Hiromitsu AWANO, Shun NISHIDE, Hiroaki ARIE, Jun TANI, Toru TAKAHASHI, Hiroshi G. OKUNO and Tetsuya OGATA, “Use of a Sparse Structure to Improve Learning Performance of Recurrent Neural Networks,” Proceeding of 18th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2011), Nov. 2011.
  • Yoshihiro SAKAMOTO, Hiroaki ARIE, Takuji EBINUMA, Kenjirou, FUJII, Shigeki SUGANO, “High-Accuracy IMES Localization Using a Movable Receiver Antenna,” Proceeding of the 2011 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, Sep. 2011.
  • Yoshihiro SAKAMOTO, Hiroaki ARIE, Takuji Ebinuma, Kenjiro Fujii, and Shigeki Sugano, “Initial Value Analysis of a Nonlinear Least-Square Method for Indoor Doppler Positioning with a Single Pseudolite,” SICE Annual Conference 2011, Sep. 2011.
  • Yoshihiro SAKAMOTO, Hiroaki ARIE, Takuji EBINUMA, Kenjiro FUJII, Shigeki SUGANO, “Doppler Positioning with a Movable Receiver Antenna and a Single Pseudolite for Indoor Localization,” Proceeding of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, July 2011.
  • Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Sungmoon JEONG, Minho LEE, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Integrative learning between language and action: a neuro-robotics experiment,” Proceeding of 20th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2010), Sep. 2010.
  • Sungmoon JEONG, Hiroaki ARIE, Jun TANI, Minho LEE, “Developmental Learning of Integrating Visual Attention Shifts and Bimanual Behavior in Object Grasping and Manipulation Tasks,” Proceeding of IEEE 9th International Conference on Development and Learning (ICDL2010), Aug. 2010.
  • Wataru HINOSHITA, Hiroaki ARIE, Jun TANI, Tetsuya OGATA, Hiroshi G OKUNO, “Recognition and generation of sentences through self-organizing linguistic hierarchy using MTRNN,” Lecture Notes in Artificial Intelligence (Proceeding of 23rd International Conference on Industrial Engineering and Other Applications of Applied Intelligence Systems), Vol. 6098, pp. 42-51, Jun. 2010.
  • Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “A neuro-dynamical model for understanding mechanisms of goal-directed action,” Proceeding of The 3rd International Symposium on Mobiligence, pp. 46-51, Nov. 2009.
  • Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Creating Novel Goal-Directed Actions Using Chaotic Dynamics,” Proceeding of IEEE 8th International Conference on Development and Learning (ICDL2009), Jun. 2009.
  • Hiroaki ARIE, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Constructive Approach to Understanding the Active Learning Process of Adaptation within a Given Task Environment,” Proceeding of The 2nd International Symposium on Mobiligence, pp. 77-80, 2007.
  • Hiroaki ARIE, Jun NAMIKAWA, Tetsuya OGATA, Jun TANI, Shigeki SUGANO, “Reinforcement Learning Algorithm with CTRNN in Continuous Action Space,” Lecture Notes in Computer Science (Proceeding of 13th International Conference on Neural Information Processing), Vol.4232, pp. 387-396, 2006.
  • Yuki SUGA, Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO, “Development of Emotional Communication Robot, WAMEOAB-3,” Proceeding of the 4th International Conference of Advanced Mechatronics (ICAM 04), pp413-418, Oct. 2004.
  • Yuki SUGA, Hiroaki ARIE, Tetsuya OGATA, and Shigeki SUGANO, “Constructivist Approach to Human-Robot Emotional Communication: Design of Evolutionary Function for WAMOEBA-3,” Proceeding of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2004), No.76, Nov. 2004.

 

International Conference Abstracts | Peer-Reviewed

  • Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Neuro-Dynamical Accounts for Postdiction,” The 19th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC 19), Paris, France, July 2015.
  • Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Self-Organization of Distinct Neural Mechanisms for Adaptive Behavior,” The 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Neurobiologically Inspired Robotics Workshop: Incorporating Brain Processing into Robots Might for Better Autonomy, Hong Kong, China, June 2014.
  • Shingo Murata, Yuichi Yamashita, Tetsuya Ogata, Hiroaki Arie, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Altered Prediction of Uncertainty Induced by Network Disequilibrium: A Neuro-Robotics Study,” Computational Psychiatry 2013, Miami, USA, October 2013.
  • Hiroaki ARIE, Tetsuro ENDO, Takafumi ARAKAKI, Shigeki SUGANO, Jun TANI, “Imaging and generating novel goal-directed behavior utilizing neuro-chaotic dynamics: a humanoid robotics experiment”, The 10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, Last Minute Results,Osaka, Tokyo, July 2008.

 

国内会議論文|査読無し

  • Yuxi Li, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano, “Acquisition of Multilevel Adaptability for Collaboration with Humans Using a Neuro-Dynamical System”, 第30回人工知能学会全国大会, 2I3-5, 福岡, 2016年6月.
  • 山田竜郎, 村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, “階層型RNNを用いたロボットの旗揚げタスクにおける肯定及び否定指示の理解”, 第30回人工知能学会全国大会, 1O5-OS-22b-4, 福岡, 2016年6月.
  • Yiwen Chen, Shingo Murata, Hiroaki Arie, Tetsuya Ogata, Jun Tani, and Shigeki Sugano, “Spontaneous Action Switch in Interaction between Robots with Prediction Error Minimization Mechanism”, 第30回人工知能学会全国大会, 1O4-OS-22a-4, 福岡, 2016年6月.
  • 高橋真麻, 中條亨一, 村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, “乳幼児の自己・他者認識の認知ロボティクスモデル 不確実性を考慮した運動予測学習”, 日本赤ちゃん学会第16回学術集会, 京都, 2016年5月.
  • 東直人, 村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, “実環境データの再帰型神経回路モデル学習における評価手法の提案”, 情報処理学会 第78回全国大会, 4P-01, 神奈川, 2016年3月.
  • 平野加依, 村田真悟, 張耀宇, 有江浩明, 尾形哲也, “神経回路モデルを用いた人間とロボットの模倣インタラクション解析”, 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 愛知, 2015年12月.
  • 村田真悟, 山下祐一, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “予測誤差最小化原理に基づくポストディクションの構成論的理解”, 発達神経科学学会 第4回大会, 大阪, 2015年9月.
  • 山田竜郎, 村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, “ターンテイキングタスクを行うロボットの神経回路上アトラクタにおける言語と行動の動的統合”, 第33回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1B3-05, 東京, 2015年9月.
  • 冨岡咲希, 村田真悟, 中條亨一, 山田竜郎, 有江浩明, 尾形哲也, 菅野重樹, “養育者–幼児間インタラクションの認知ロボティクスモデル 予測学習とその不確実性に基づく注意対象の遷移”, 日本赤ちゃん学会第15回学術集会, 香川, 2015年6月.
  • 中條亨一, 村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, “再帰型神経回路モデルを用いた観察視点の獲得によるロボットの模倣学習”, 人工知能学会全国大会, 2D1-OS-12a-2, 北海道, 2015年5月.
  • 金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹, “ロボットのための電波伝搬モデルを用いた IMES 測位の精度向上に関する研究,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2A1-O03, 京都, 2015年5月.
  • 金子雄人, 汪偉, 坂本義弘, 有江浩明, 藤井健二郎, 菅野重樹, “IMESの搬送波・ノイズ比を用いた電波伝搬モデルによる人やロボットのための屋内高精度測位,” 測位航法学会全国大会, 東京, 2015年4月.
  • 山田竜郎, 村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, “人間ロボットインタラクションを目的とした神経回路による言語と行動のアトラクタ表現,” 情報処理学会 第77回全国大会, 5T-01, 京都, 2015年3月.
  • 野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, “深層学習を用いたロボットの感覚運動統合と共起性の理解,” 日本発達神経科学学会第3回大会, 2014年10月.
  • 野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, “Deep neural network を用いたヒューマノイドロボットの適応的行動選択,” GPU Technology Conference Japan, 2014年7月.
  • 野田邦昭, 有江浩明,菅佑樹, 尾形哲也, “Deep neural network を用いた感覚運動統合メカニズムによるヒューマノイドロボットの物体操作行動認識,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,3P2-P03,富山, 2014年5月.
  • 村田真悟, 山下祐一, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “異なる神経メカニズムによる能動的・受動的行動の選択,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, P3P2-Q03, 富山, 2014年5月.
  • 高橋城志, 尾形哲也, Hadi Tjandra, 野田邦昭, 村田真悟, 有江浩明, 菅野重樹, “神経回路モデルと身体バブリングによる道具身体化と道具機能の獲得,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, P3P2-P02, 富山 ,2014年5月.
  • 野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, “Deep neural network による映像・音響・運動データの統合と共起,” 第28回人工知能学会全国大会, 3H4-OS-24b-3, 愛媛, 2014年5月.
  • 村田真悟, 山下祐一, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “予測精度の予測に基づいた能動的・受動的な適応行動の生成学習,” 人工知能学会全国大会, 2K4-OS-04a-3, 愛媛, 2014年5月.
  • 高橋城志, 尾形哲也, Hadi Tjandra, 野田邦昭, 村田真悟, 有江浩明, 菅野重樹, “身体バブリングと再帰結合型神経回路モデルによる道具身体化~深層学習による画像特徴量抽出~,” 人工知能学会全国大会, 1I4-OS-09a-4, 愛媛, 2014年5月.
  • 村田真悟, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “S-CTRNNを用いた複数時系列パターンの記憶学習,” 情報処理学会 第76回全国大会, 3C-6, 東京, 2014年3月.
  • Hadi Tjandra, 高橋城志, 村田真悟, 有江浩明, 山口雄紀, 尾形哲也, 菅野重樹, “神経力学モデルと身体バブリングに基づく道具身体化と動作生成,” 情報処理学会 第76回全国大会, 1S-4, 東京, 2014年3月.
  • 小島康平, 佐藤高志, 有江浩明, Alexander SCHMITZ, 岩田浩康, 菅野重樹, “機械学習を用いた接触状態推定と評価に基づく操り動作計画手法の提案,” 第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 3H3-4, 神戸, 2013年12月.
  • 寺田翔太, 佐々木一磨, 有江浩明, 野田邦昭, 菅佑樹, 尾形哲也, “レコードスケッチ,” 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 1B2-6, 神戸, 2013年12月.
  • 佐々木一磨, 寺田翔太, 有江浩明, 野田邦昭, 菅佑樹, 尾形哲也, “マルチメディア向けグラフィカル統合開発環境「Max」とRTCを繋ぐブリッジプラグインの開発,” 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会(SI2013), 1B3-1, 神戸, 2013年12月.
  • 佐藤高志, 小島康平, 有江浩明, Alexander SCHMITZ, 岩田浩康, 菅野重樹, “統計解析による対象物サイズに非依存な操り安定性評価指標の選定手法の提案,” 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3G1-03, 東京, 2013年9月.
  • 村田真悟, 並川淳, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹, “再帰結合神経回路モデルによるばらつきを伴った運動軌道の確率的構造の獲得,” 第31回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2C2-02, 東京, 2013年9月.
  • 有江浩明, 野田邦昭, 菅佑樹, 谷淳, 尾形哲也, “再帰型神経回路モデルによる予測可能性を利用した自己・他者の識別,” 人工知能学会全国大会(第27回), 3J3-OS-20b-1, 富山, 2013年6月.
  • 野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, “Deep neural networkを用いたヒューマノイドロボットによる物体操作行動の記憶学習と行動生成,” 人工知能学会全国大会(第27回), 2G4-OS-19a-2, 富山, 2013年6月.
  • 有江浩明, 野田邦昭, 菅佑樹, 谷淳, 尾形哲也, “再帰型神経回路モデルを用いた引き込みによる適応的な行為生成,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P1-B03, 筑波, 2013年5月.
  • 野田邦昭, 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, “Deep neural networkを用いた連想記憶メカニズムによるヒューマノイドロボットの適応的行動選択,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 1P1-B01, 筑波, 2013年5月.
  • 村田真悟, 並川淳, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹, “プロアクティブ・リアクティブな行為とその自律的な切り替えの学習,” 日本ロボット学会第30回記念学術講演会予稿集, N3-5, 北海道, 2012年9月.
  • 小島康平, 菅岩泰亮, 加納弘之, 有江浩明, 岩田浩康, 菅野重樹, “汎化学習による円柱形物体の姿勢を考慮した操り運指軌道制御,” 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E2-6, 2011年9月.
  • 村田真悟, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹, “自らの行為経験に基づいた言語学習モデル 複数の文法構造をもつ文の学習における汎化,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P2-M03, 岡山, 2011年5月.
  • 坂本義弘, 有江浩明, 海老沼拓史, 藤井健二郎, 菅野重樹, “単一スードライトと可動型受信機を用いたロボットのための屋内測位,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2P1-J04, 岡山, 2011年5月.
  • 粟野皓光, 尾形哲也, 有江浩明, 谷淳, 高橋徹, 奥乃博, “再帰結合神経回路モデルへのスパース構造導入による学習能力の向上,” 情報処理学会第73回全国大会, 1Q-4, 2011年3月.
  • 有江浩明, 遠藤哲郎, 菅野重樹, 谷淳, “機能的階層性を持つニューラルネットを用いた言語・行為の学習モデル,” 日本ロボット学会第28回学術講演会, 3A2-6, 名古屋, 2010年9月.
  • 日下航, 有江浩明, 谷淳, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博, “MTRNNを用いた階層的言語構造の創発,” 日本ロボット学会第28回学術講演会, 3A2-7, 名古屋, 2010年9月.
  • 日下航, 有江浩明, 谷淳, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博, “MTRNNを用いた単語と文法の階層的自己組織化による文の認識・生成,” 情報処理学会第72回全国大会, p.6W-8, 2010年3月.
  • 有江浩明, 遠藤哲郎, 新垣貴史, 菅野重樹, 谷淳, “機能的階層性を利用した目標指向行動の生成モデル:カオスニューラルネットを利用した新規な行動の生成,” 第27回日本ロボット学会学術講演会, 2F1-4, 2009年9月.
  • 新垣貴史, 遠藤哲郎, 有江浩明, 谷淳, 菅野重樹, “他者の動作から発見した運動プリミティブの組み合わせによる模倣動作の生成:自他の対応関係を伴った動作の分節化,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-A20, 2009年5月.
  • 遠藤哲郎, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “神経回路モデル用いたロボットの行動計画手法の提案:視覚情報を含む行動のメンタルイメージの生成,” 第26回日本ロボット学会学術講演会, 2O2-02, 2008年9月.
  • 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “物体操作に関する脳の情報処理構造を参考にした運動学習モデル,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P1-G06, 2008年6月.
  • 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御,” 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 1B4-6, 2007年12月.
  • 有江浩明, Bruehwiler Beat, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “ニューラルネットによる腱駆動ロボットアームの制御:ランダムな運動からの逆モデルの学習,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2A1-B10, 2007年5月.
  • 鈴木貴晴, 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “隠れ状態を有する連続な状態空間での強化学習法の提案,” 第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 2C2-7, 2006年12月.
  • 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “CTRNNを用いた強化学習法による連続な行動出力の獲得,” 第24回日本ロボット学会学術講演会, 2006年9月.
  • 有江浩明, 尾形哲也, 谷淳, 菅野重樹, “CTRNNを用いた連続な状態空間における強化学習法の提案,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会,2006年5月.
  • 有江浩明, 尾形哲也, 菅野重樹, “身体の動力学的特性に基づいた運動プリミティブの獲得-2自由度リンク系のランダムな運動の分節化の試み,” 第23回日本ロボット学会学術講演会, 2005年9月.
  • 有江浩明, 菅佑樹, 尾形哲也, 菅野重樹, “情緒交流ロボットWAMOEBA-3 – 人間-ロボット間コミュニケーション研究プラットフォームの開発, “ 計測自動制御学会第5回システムインテグレーション部門学術講演会, 筑波, 2004年12月.
  • 土屋尚文, 有江浩明, 日野貴司, 尾形哲也, 菅野重樹, “情緒交流ロボットWAMOEBA-3の開発 トルクセンサ内蔵関節の設計,” 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会, 2P2-2F-1F, 函館, 2003年5月.

競争的研究資金

  • 科学研究費補助金 若手研究(A) (研究代表者) 2016年度〜
    階層的目標志向行動を学習・生成する神経ダイナミクスモデル
  • 科学研究費補助金 基盤研究(A) (研究分担者) 2015年度〜
    深層学習を用いたロボットの動作プリミティブの獲得と行動生成
  • 科学研究費補助金 若手研究(B) (研究代表者) 2014年度〜2015年度
    行為経験に基づいた概念の形成とその組み合わせ操作を行う認知メカニズム
  • 科学研究費補助金 特定領域研究 (研究分担者) 2006年度〜2007年度
    タスク環境に適応するための行為の能動的学習過程の構成論的解明

以下は参加のみ

  • JST CREST 研究領域 「人間と調和した創造的協働を実現する知的情報処理システムの構築」
    研究課題 「記号創発ロボティクスによる人間機械コラボレーション基盤創成」
    (研究参加者) 2015年度〜
  • 科学研究費補助金 新学術領域研究 (連携研究者) 2010年度〜2011年度
    高次認知過程を伴う協調行為の生成に関するその動的メカニズムの構成論的理解
  • 科学研究費補助金 特定領域研究 (連携研究者) 2008年度〜2009年度
    脳モデルに基づいた行為・認知のための階層性の構成に関する研究

学会活動

  • 電子情報通信学会 常任査読委員 (2016年〜)
  • 日本ロボット学会 開かれた知能研究専門委員会 委員 (2014年〜)
  • 人工知能学会 全国大会プログラム委員 (2013年〜2015年)